MCAC806 został zaprojektowany i wyprodukowany z wykorzystaniem sterowania wektorowego DSP, stanowiąc niskokosztowy, w pełni cyfrowy serwonapęd z zamkniętą pętlą. Obejmuje trzy regulowane pętle sprzężenia zwrotnego: pozycji, prędkości i prądu. Charakteryzuje się stabilną pracą i jest przeznaczony do napędzania silników serwo AC o napięciu od 48 V do 80 V i mocy do 400 W.
Charakterystyka:
Wiele rodzajów trybu wejścia impulsowego
Impuls + kierunek
Podwójny impuls CW / CCW
Impuls fazy A / B
Interfejs wejściowy resetu serwomechanizmu, izolacja optoizolacyjna ERC
Pasmo pętli prądowej: (-3dB) 2KHz (wartość typowa)
Pasmo pętli prędkości: 500Hz (wartość typowa)
Pasmo pętli położenia: 200Hz (wartość typowa)
Motor encoder inputs upright post: differential input (26LS32)
Parametry interfejsu RS232C dostępne do pobrania z komputera PC lub na wyświetlacz tekstowy
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych 300 K Zabezpieczenie nadprądowe, I²T, nadnapięciowe, podnapięciowe, nadtemperaturowe, nadmierna prędkość, nadróżnicowe
Zielona dioda oznacza pracę, a czerwona dioda oznacza, że zabezpieczenie jest włączone lub nieaktywne
Wskaźniki techniczne
Zakres napięcia wejściowego DC 36 ~ 80 V (typowo 48 V)
Ciągła moc wyjściowa 600 W
Ciągły prąd wyjściowy 8A 32KHz PWM
Przeciążenie prądowe wyjściowe 20 A (3 sekundy)
Zabezpieczenie:
Próg zadziałania przy przekroczeniu prądu szczytowego 30A ± 10%
Próg zadziałania przy przeciążeniu I²t 300% 5S
Próg zadziałania przy przegrzaniu 80 ℃
Próg zadziałania przy przepięciu 85 V
Próg zadziałania przy zaniżonym napięciu 18 V
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych 300 K
Domyślna prędkość komunikacji: 9,6 kb/s (wymaga dodatkowego konwertera interfejsu)
Środowisko pracy:
Okresy: Unikać kurzu, mgły olejowej i gazów korozyjnych
Temperatura pracy: 0 ~ +50 ℃
Temperatura przechowywania: -20 ℃ ~ +80 ℃
Wilgotność: 40 ~ 90% RH
Chłodzenie: Chłodzenie naturalne lub wymuszone
Wymiary całkowite 171 × 99 × 44mm
Waga około 550g;
(1).jpg)
(1).png)
| Specyfikacja sterownik serwo | |
|---|---|
| Prąd wyjściowy (A) | 8 |
| Napięcie wejściowe (V) | 36 ~ 80 |
| Wymiary (mm) | 171×99×44 |
| Waga (g) | 550 |
| Moc znamionowa (W) | 600 |

