Silnik krokowy Nema 24 z zamkniętą pętlą Seria S 24HS40-5004D-E1000 1,8 stopnia 4,0 Nm z optycznym enkoderem przyrostowym
-
Instrukcje i dokumentacja:
Pełna karta katalogowa:
Krzywa momentu obrotowego:
Silnik krokowy Nema 24 z zamkniętą pętlą Seria S 24HS40-5004D-E1000 1,8 stopnia 4,0 Nm z optycznym enkoderem przyrostowym
Specyfikacja elektryczna
Numer części producenta: 24HS40-5004D-E1000
Liczba faz: 2
Kąt kroku: 1,8 stopnia
Moment trzymania: 4,0 Nm
Prąd znamionowy na fazę: 5,0 A
Rezystancja fazowa: 0,6 omów± 10%
Indukcyjność: 2,6 mH ± 20%(1KHz)
Dane fizyczne
Wymiary ramy: 60 x 60 mm
Długość korpusu: 125 mm
Średnica wału: Φ10 mm
Długość wału: 21 mm
Długość wału wpustowego: 15 mm
Długość wyprowadzeń: 300 mm
Waga: 1,62 kg
Specyfikacja enkodera
Typ obwodu wyjściowego: różnicowy
Typ enkodera: optyczny przyrostowy
Rozdzielczość enkodera: 1000PPR(4000CPR)
Kanały sygnału wyjściowego: 2 Kanały
Napięcie zasilania min: 4V
Napięcie zasilania maks.: 5V
Prąd wyjściowy: 100mA
Wysokie napięcie wyjściowe: 5V
Niskie napięcie wyjściowe: 4,5V
Maks. częstotliwość wyjściowa: 60kHZ
Połączenie
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Enkodery | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
| Specyfikacja elektryczna | |
|---|---|
| Moment trzymania (Ncm) | 400 |
| Moment trzymania (uncji cala) | 566,45 |
| Indukcyjność (mH) | 2,6 |
| Rezystancja fazowa (om) | 0,6 |
| Prąd znamionowy (A) | 5,0 |
| Typ enkodera | Optyczny przyrostowy |
| Rozdzielczość enkodera | 1000PPR |
| Kanały sygnału wyjściowego | 2 |
| Specyfikacja fizyczna | |
| Długość korpusu (mm) | 125 |
| Średnica wału (mm) | 10 |
| Długość wału (mm) | 21 |

