Silnik krokowy Nema 34 z zamkniętą pętlą Seria S 34HS59-6004D-E1000 1,8 stopnia 12,0 Nm z enkoderem 1000PPR(4000CPR)
-
Instrukcje i dokumentacja:
Pełna karta katalogowa:
Krzywa momentu obrotowego:
Silnik krokowy Nema 34 z zamkniętą pętlą Seria S 34HS59-6004D-E1000 1,8 stopnia 12,0 Nm z enkoderem 1000PPR(4000CPR)
Specyfikacja elektryczna
Numer części producenta: 34HS59-6004D-E1000
Liczba faz: 2
Kąt kroku: 1,8 stopnia
Moment trzymania: 12,0 Nm
Prąd znamionowy na fazę: 6,0 A
Rezystancja fazowa: 0,53 omów± 10%
Indukcyjność: 4,8 mH ± 20%(1KHz)
Dane fizyczne
Wymiary ramy: 86 x 86 mm
Długość korpusu: 175 mm
Średnica wału: Φ14 mm
Długość wału: 37 mm
Długość wału wpustowego: 25 mm
Długość wyprowadzeń: 300 mm
Waga: 5,5 kg
Specyfikacja enkodera
Typ obwodu wyjściowego: różnicowy
Typ enkodera: optyczny przyrostowy
Rozdzielczość enkodera: 1000PPR(4000CPR)
Kanały sygnału wyjściowego: 2 Kanały
Napięcie zasilania min: 4V
Napięcie zasilania maks.: 5V
Prąd wyjściowy: 100mA
Wysokie napięcie wyjściowe: 5V
Niskie napięcie wyjściowe: 4,5V
Maks. częstotliwość wyjściowa: 60kHZ
Połączenie
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Enkodery | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
| Specyfikacja elektryczna | |
|---|---|
| Moment trzymania (Ncm) | 1200 |
| Moment trzymania (uncji cala) | 1699,34 |
| Indukcyjność (mH) | 7,9 |
| Rezystancja fazowa (om) | 0,7 |
| Prąd znamionowy (A) | 6,0 |
| Typ enkodera | Optyczny przyrostowy |
| Typ obwodu wyjściowego | Typ różnicowy |
| Rozdzielczość enkodera | 1000PPR |
| Kanały sygnału wyjściowego | 2 |
| Specyfikacja fizyczna | |
| Długość korpusu (mm) | 169 |
| Wymiary ramy (mm) | Nema 34 (86 x 86) |
| Średnica wału (mm) | 14 |
| Długość wału (mm) | 37 |
| Seria produktów | Seria S |
| Stopień ochrony IP | 40 |

