Zestaw silnika krokowego Nema 34 z zamkniętą pętlą 1-CL86-P45 Seria TP 4,5Nm z sterownikiem
-
Instrukcje i dokumentacja:
Karta katalogowa silnika:
Krzywa momentu obrotowego silnika:
Instrukcja obsługi sterownika:
Oprogramowanie:
Zestaw silnika krokowego Nema 34 z zamkniętą pętlą 1-CL86-P45 Seria TP 4,5Nm z sterownikiem
Zestaw CNC zawiera:
1 x Silnik krokowy Nema 34 serii P z zamkniętą pętlą, 4,5 Nm/637,38 uncji cala, z enkoderem 1000CPR
1 x Sterownik silnika krokowego z zamkniętą pętlą 0~8,2A 24~80VDC dla silnika krokowego Nema 34
1 x Przewód przedłużający enkodera o długości 1,7 m do sterownika silnika krokowego z zamkniętą pętlą
1 x Przewód przedłużający do silnika AWG18 o długości 1,7 m z wtyczką lotniczą GX16
Specyfikacja silnika
Numer części: 34E1K-45
Liczba faz: 2
Moment trzymania: 4,5 Nm
Prąd znamionowy na fazę: 6,0 A
Rezystancja fazowa: 0,34 omów
Indukcyjność: 2,4 mH ± 20%(1KHz)
Wymiary ramy: 86 x 86 mm
Długość korpusu: 74 mm
Średnica wału: Φ14 mm
Długość wału: 37 mm
Długość wału wpustowego: 25 mm
Liczba wyprowadzeń: 4
Długość wyprowadzeń: 270 mm
Specyfikacja enkodera
Typ obwodu wyjściowego: różnicowy
Kanały sygnału wyjściowego: 2 Kanały
Napięcie zasilania min: 5V
Napięcie zasilania maks.: 5V
Wysokie napięcie wyjściowe: ＜4V
Niskie napięcie wyjściowe: ＜1V
Specyfikacja enkodera
Typ obwodu wyjściowego: różnicowy
Kanały sygnału wyjściowego: 2 Kanały
Napięcie zasilania min: 5V
Napięcie zasilania maks.: 5V
Wysokie napięcie wyjściowe: ＜4V
Niskie napięcie wyjściowe: ＜1V
Specyfikacja sterownika
Szczytowy prąd wyjściowy: 0~8,2A
Napięcie wejściowe: +24~80VDC (typowo 48 V DC)
Prąd sygnału logicznego: 7~16mA (typowo 10 mA)
Częstotliwość sygnału wejściowego impulsowego: 0~200kHz
Szybka reakcja, brak opóźnień i praktycznie zerowy czas stabilizacji
Wysoki moment obrotowy przy rozruchu i niskich prędkościach, wysoka sztywność w stanie spoczynku
Oferuje wydajność porównywalną z serwosilnikiem przy znacznie niższych kosztach
Motor and Encoder Connection
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Enkodery | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Motor Extension Cable Connection
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Kolor | Biały | Zielony | Niebieski | Czarny |
Or
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Kolor | Czarny | Zielony | Czerwony | Niebieski |
Encoder Extension Cable Connection
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Kolor | Czerwony | Biały | Czarny | Niebieski | Żółty | Zielony |
Uwaga: The thick black wire can be used for shielding, but it is not required, so you can leave it unconnected.
Zasoby
| Specyfikacja elektryczna | |
|---|---|
| Moment trzymania (Ncm) | 450 |
| Moment trzymania (uncji cala) | 637,38 |
| Seria produktów | Seria TP |
| Specyfikacja fizyczna | |
| Wymiary ramy (mm) | Nema 34 (86 x 86) |
| Typ produktu | Zestaw pętli zamkniętej |
