5 szt./opakowanie Moduł sterownika krokowego A4988 z radiatorem do drukarki 3D RepRap
5 szt./opakowanie Moduł sterownika krokowego A4988 z radiatorem do drukarki 3D RepRap
Zawartość opakowania: 5 x A4988
A4988 to sterownik DMOS microstep z konwerterem i zabezpieczeniem nadprądowym.
Ten produkt może sterować bipolarnymi silnikami krokowymi w trybach: pełny krok, półkrok, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku (mikrokrok). Obsługuje napięcie wyjściowe do 35 V i prąd do 2 A. Układ A4988 zawiera regulator prądu ze stałym czasem wyłączenia (fixed off-time), pracujący w trybie zaniku prądu „slow decay” lub „mixed decay”. Do realizacji mikrokroków wystarczy podać impulsy na wejście „STEP”, a kierunek ustawić sygnałem „DIR”. Nie jest wymagana tabela sekwencji faz ani złożone programowanie interfejsu; wystarcza proste sterowanie krok/kierunek. Interfejs A4988 jest przeznaczony do zastosowań, w których nie ma rozbudowanego mikrokontrolera lub jego zasoby są ograniczone.
Specyfikacja elektryczna :
- Do sterowania silnikami krokowymi w zakresie 8–35 V, do 2 A
- Prosty interfejs STEP/DIR
- 5 trybów kroku: pełny, półkrok, 1/4, 1/8, 1/16
- Potencjometr regulacji maksymalnego prądu wyjściowego (umożliwia dostosowanie prądu i uzyskanie wyższej prędkości kroków)
- Automatyczne wykrywanie / wybór trybu tłumienia prądu
- Zabezpieczenia: wyłączenie przy przegrzaniu, blokada przy zbyt niskim napięciu (UVLO), ochrona przed prądem skrośnym
- Ochrona przed zwarciem do masy oraz zwarciem do obciążenia
- Logika zgodna z 3,3 V i 5 V
Ustawianie prądu:
Algorytm prądu: I = V × 0,8. Potencjometr ma trzy wyprowadzenia. Należy zmierzyć multimetrem napięcie pomiędzy pinem skierowanym w stronę układu 4988 a masą (GND). Prąd reguluje się potencjometrem: obrót zgodnie z ruchem wskazówek zegara zwiększa prąd, obrót przeciwnie — zmniejsza prąd.
Zasoby
