Sterownik krokowy Modbus RS485 z zamkniętą pętlą CL57RS 0,5-7,0 A 24-48 V DC

Sterownik krokowy Modbus RS485 z zamkniętą pętlą CL57RS 0,5-7,0 A 24-48 V DC

Sterowniki krokowe serii CLRS są sterownikami z zamkniętą pętlą, opartymi na standardowym protokole Modbus RTU. Komunikacja RS485 umożliwia tworzenie sieci do 31 osi. Urządzenia posiadają wbudowaną funkcję PR z 16-segmentową tabelą pozycji (tryb PR).

Rozwiązanie to eliminuje problem gubienia kroków występujący w systemach otwartej pętli oraz pozwala w wielu aplikacjach punkt-punkt zrezygnować z dodatkowych kontrolerów, zwiększając stabilność systemu i upraszczając jego strukturę. Seria CLRS obsługuje również funkcję teaching oraz tryby pracy Profile Position, Profile Velocity i Homing.

Najważniejsze cechy

Odpowiedni dla Nema 17, Nema 23 i Nema 24 z rozdzielczością enkodera od 1000 do 5000 impulsów na obrót

Obsługa protokołu Modbus RTU, wewnętrzne 16-segmentowe instrukcje położenia

Brak utraty kroku, brak kołysania, brak rezerwy momentu obrotowego

HMI, PLC lub zewnętrzny ruch we/wy

7 programowalnych wejść: limit, początek, szybkie zatrzymanie, kasowanie alarmu, zezwolenie, JOG lub wejście tabeli pozycji

3 programowalne wyjścia: alarm, hamulec, powrót do pozycji bazowej/instrukcja/ścieżka zakończona

Tryby działania: prędkość, pozycja, powrót do pozycji bazowej

RS232 do podłączenia oprogramowania do strojenia, RS485 do sterowania przez magistralę fieldbus

Funkcje pomocnicze: Nauczanie, Przerywanie, Pomijanie, Wstrzymywanie, Ruch cyrkulacyjny

Zabezpieczenia przed przepięciem, przetężeniem, błędem śledzenia pozycji, błędem kabla enkodera itp.

Zawartość opakowania

1 x sterownik CL57RS

1 x kabel RS232

1 kabel sieciowy RS485 o długości 0,5 m

1 x złącze silnika

1 x złącze enkodera