Sterownik silnika krokowego z zamkniętą pętlą CL42T 0-3,0 A 24-48 V DC do silników krokowych Nema 11, 14, 17
-
Instrukcje i dokumentacja:
Instrukcja obsługi oprogramowania:
Instrukcja obsługi:
Oprogramowanie do strojenia:
Sterownik silnika krokowego z zamkniętą pętlą CL42T 0-3,0 A 24-48 V DC do silników krokowych Nema 11, 14, 17
CL42T to sterownik silnika krokowego z zamkniętą pętlą, opracowany w celu ograniczenia zjawiska gubienia kroków występującego w układach sterowania otwartopętlowego, co zwiększa niezawodność systemu przy niewielkim wzroście kosztów. Zastosowano algorytmy sterowania rozwijane na podstawie doświadczeń w układach krokowych i serwonapędach.
Sterownik CL42T jest przeznaczony do zasilania 2-fazowych silników krokowych NEMA 11, NEMA 14 oraz NEMA 17 wyposażonych w enkoder inkrementalny (wymagana rozdzielczość enkodera: 1000 linii). W porównaniu z systemami otwartopętlowymi, rozwiązanie z zamkniętą pętlą umożliwia korekcję błędu położenia w czasie rzeczywistym i ogranicza ryzyko utraty kroków bez konieczności pozostawiania rezerwy momentu (wykorzystanie 100% dostępnego momentu). Może również zmniejszać nagrzewanie napędu, poziom hałasu i drgania. Zastosowania obejmują m.in. CNC, urządzenia medyczne, elektronikę oraz maszyny pakujące.
Najważniejsze cechy:
- Brak utraty kroku
- Brak rezerwy momentu obrotowego
- Brak kołysania i przeregulowania
- Brak strojenia dla łatwej konfiguracji
- Niski poziom hałasu i wibracji, płynny ruch
- Napięcie zasilania 24–48 V DC, maks. prąd wyjściowy 3 A
- Maks. częstotliwość wejściowa 200 kHz
- 15 ustawień mikrokroków 800–51200 za pomocą przełączników DIP lub 200–51200 za pomocą oprogramowania (zwiększanie o 200)
- Zabezpieczenia przed przepięciem, przetężeniem, błędem śledzenia pozycji
Specyfikacja elektryczna:
- Szczytowy prąd wyjściowy: 0~3A
- Napięcie wejściowe: +24~48VDC (typowo 24 V DC)
- Prąd sygnału logicznego: 7~16mA (typowo 10 mA)
- Częstotliwość sygnału wejściowego impulsowego: 0~200kHz
- Szerokość impulsu: 2.5μS
- Rezystancja izolacji: 500MΩ
Środowisko pracy i inne parametry(Tj = 25℃/77℉):
- Chłodzenie: Chłodzenie naturalne lub wymuszone
- Środowisko: Unikać kurzu, mgły olejowej i gazów korozyjnych
- Temperatura otoczenia: 0℃ － 65℃
- Wilgotność: 40%RH－90%RH
- Temperatura pracy: 0℃ － 50℃
- Wibracje: 10-50Hz / 0.15mm
- Temperatura przechowywania: -20℃ － 65℃
- Waga: Około 220 g
Zasoby
| Specyfikacja sterownika krokowego | |
|---|---|
| Maksymalny impuls wejściowy (kHz) | 200 |
| Mikrokrok (kroki/obrót) | 200 - 51200 |
| Prąd wyjściowy (A) | 0 - 3 |
| Szerokość impulsu (μs) | 2,5 |
| Napięcie wejściowe (V) | 24 - 48 |
| Specyfikacja fizyczna | |
| Waga (g) | 220 |
