Silnik krokowy

Co to jest silnik krokowy?

Silnik krokowy to elektryczny silnik napędowy, którego ruch obrotowy jest podzielony na dyskretne kroki. Każdy impuls sterujący powoduje przesunięcie wału o określony kąt, zależny od konstrukcji silnika. Dzięki temu możliwe jest sterowanie położeniem i prędkością bez konieczności stosowania sprzężenia zwrotnego w wielu zastosowaniach. Parametry takie jak kąt kroku, moment trzymający czy prąd znamionowy są określone w dokumentacji technicznej danego modelu.

Zastosowania silników krokowych

Silniki krokowe są stosowane w urządzeniach wymagających kontrolowanego ruchu obrotowego lub liniowego. Można je spotkać w maszynach CNC, drukarkach 3D, układach automatyki przemysłowej, urządzeniach dozujących oraz systemach pozycjonowania. Występują również w aparaturze laboratoryjnej i niektórych urządzeniach pomiarowych. Zakres zastosowania zależy od parametrów technicznych oraz sposobu sterowania.

Podstawowe rodzaje silników krokowych

Silniki krokowe dzieli się ze względu na budowę i zasadę działania. Do najczęściej spotykanych należą silniki o zmiennej reluktancji (VR), silniki z magnesem trwałym (PM) oraz silniki hybrydowe. Oprócz tego stosuje się podział według standardów wymiarowych, takich jak NEMA 17, NEMA 23 czy NEMA 34, które określają wielkość obudowy i sposób montażu. W praktyce dobór odpowiedniego typu zależy od wymagań aplikacji, w tym momentu obrotowego, dokładności pozycjonowania oraz warunków pracy.